Hand-qo'l o'z qo'llari bilan: qanday qilib amalga oshirish?

Biz qarash qiladi , o'z qo'llari bilan bir robot qo'li qilish uchun qanday uchun sanoat namunalari. Birinchi, keyin natija, umumiy savollar bilan ta'sir texnik xususiyatlari, tafsilotlar va oxiri va birikishi o'zida.

Umuman, va odatda

Umuman olganda, ushbu qurilmaning yaratilishi hech qanday qiyinchilik tug'dirmaydi kerak. Siz sifatli faqat iloji haqida o'ylash kerak bo'ladi , mexanik harakatlar o'z vazifalarini bajarish qo'l-bilagiga, unga bir jismoniy nazaridan amalga oshirish qiyin bo'ladi.

Texnik xususiyatlari sabab

Sample mos ravishda uzunligi / balandligi / kenglik 228/380/160 mm parametrlari bilan muomala qilinadi. Og'irligi robotlashtirilgan qo'l, o'z qo'llari bilan qilgan, taxminan 1 kilogramm bo'ladi. Simli masofadagi qo'mondon boshqarish uchun. haqida 6-8 soat - tajriba bilan taxminiy barpo etish, vaqt. u bo'lmasa, qo'l-arm kun, hafta, va musomaha va oy olishi mumkin to'plandi. Uning qo'llari va bunday hollarda biri bilan u o'z qiziqishi tashqari qilish kerak. harakat komponentlar uchun kollektor dvigatellarni ishlatiladi. etarli harakat qo'yib, siz 360 daraja qaytarilur bir qurilmani qilish mumkin. Shuningdek, qulaylik uchun, bunday havya va lehim sifatida standart vositalari tashqari, u haqida kabinetga zarur:

1. Loyxo'rak qisqich.
2. Yon chiqib ketish.
3. Yulduz tornavida.
4. 4 batareyalar bilan D kiriting

Masofadan nazorat qilish tugmalari va mikro yordamida masofadan boshqarish orqali amalga oshirilishi mumkin. Agar simsiz uzoqdan nazorat va harakatlar nazorat qilish bo'lsangiz qo'l-manipulyatorini kerak bo'ladi. Faqat qurilmalar (kondensatorlar, qarshilik, tranzistorlar) sxemasini barqarorlashtirish qiladi qo'shimchalar sifatida zarur va joriy qiymatini zarur kerakli vaqt nuqtalarda unga orqali uzatiladi bo'ladi.

kichik ehtiyot qismlar

G'ildiraklar qaytish soni rostlash uchun, siz o'tishni foydalanishingiz mumkin. Ular silliq manipulyatorini qo'l harakatini qiladi.

Bu simlar uning harakatini murakkablashtirishi emas g'amxo'rlik qilish, shuningdek, zarur. tarkibida optimal yo'l, ularni bo'ladi. Va u, har bir narsa tashqi, albatta, mumkin, bunday yondashuv doim yor, lekin potentsial individual dona yoki butun qurilma harakat qiyinchiliklarga olib kelishi mumkin. Va endi: qanday qilib Turna qilish?

umumiy asosida

Endi biz robot tarmog'i yaratishga bevosita davom. Biz bazasi bilan boshlanadi. Bu har tomondan qurilmani tiklash uchun, qobiliyatini ta'minlash uchun zarur. A yaxshi yechim bitta vosita tomonidan sodir disk platformasida uning joylashtirish uchun bo'lardi. Bu har ikki yo'nalishda ham aylantirishingiz mumkin, shunday qilib, ikki variant bor:

1. ikki dvigatellar o'rnatish. Ularning har biri muayyan yo'nalishda bir navbatida uchun javobgar bo'ladi. Bir ish bo'lsa, boshqa qolgan bir holatda.
2. Bu har ikki yo'nalishda ham aylanishi qilish edi sxemasi, bir motorini o'rnatish.

Siz tanlagan variantlari qaysi sizga butunlay bog'liq. Keyingi asosiy tuzilishi. ikki "qo'shma" ish xotirjamlik uchun zarur. platformasi biriktirilgan turli yo'nalishlarda egilib ega bo'lishi kerak, deb uning bazasida joylashtirilgan, dvigateli orqali hal etiladi. Bir yoki bir necha juft ogohlik qismiga tirsak menda saytida joylashtirilgan bo'lishi kerak koordinata tizimi gorizontal va vertikal chiziqlar bo'ylab ko'chib mumkin. Agar maksimal mumkin olish bo'lsangiz Keyingi, bilagini o'rniga boshqa motorini o'rnatish mumkin. Keyingi, eng zarur, bu robot qo'l emas, usiz. O'z qo'llari bilan ta'qib qilishni qurilmasi o'zi qilish. Bu yerda, juda ko'p va mexanizmlar mavjud. Siz eng mashhur ikki bir uchini berishi mumkin:

1. Faqat bir vaqtning o'zida siq va ob'ekt ta'qib siqish uchun ikki barmoqlarini ishlatiladi. Shu bilan birga, odatda, katta yuk bilan maqtana olmaydi oddiy amalga oshirish hisoblanadi.
2. Agar inson qo'lining prototip yaratdi. So'ngra barcha barmoqlari uchun barobar / razgib amalga oshiriladi qaysi bir vosita bilan foydalanish mumkin. Lekin siz qilish va yanada qiyin loyihalashtirish mumkin. Shunday qilib, u useri har barmog'ini ulash va alohida-alohida, ularni boshqarishingiz mumkin.

Bundan tashqari qoldiqlari individual Motors ta'sir va ularning ish sur'atini ega bo'ladi yordami bilan, uzoq qilinishi kerak. Va siz qilgan o'z qo'llari bilan, robot tarmog'i yordamida, tajriba boshlash mumkin.

Iloji şematik ko'rinishi kelishi

o'z qo'llari bilan qo'l-arm ijodiy mish-mishlar uchun keng imkoniyat beradi. Shuning uchun, sizga o'z qurilma bunday maqsadi yaratish uchun asos sifatida olingan bo'lishi mumkin Ba'zi taqdim.

manipulyator tomonidan taqdim etilgan har qanday dastur ishlab chiqilgan bo'lishi mumkin.

xulosa

robototexnika muhim funktsional takomillashtirish bo'yicha deyarli hech qanday cheklovlar yo'q, deb hisoblanadi. Bas, siz san'at ishini yaratish bo'lsangiz qiyin emas. yanada yaxshilash yo'llari haqida gapirganda, kran ta'kidlash lozim. O'z qo'llari bir vaqtning o'zida u ijodiy ishlar, ilm-fan va qurilish bolalarni o'rgatganlar imkonini beradi, bunday qurilma qiyin emas qilish uchun. Va o'z navbatida, bu ijobiy, ularning kelajakdagi hayotini ta'sir qilishi mumkin. u o'z qo'llari bilan kran qilish qiyin emasmi? Bu birinchi qarashda tuyulishi mumkin, deb u muammoli emas. bu ehtiyoj arqon va g'ildiraklar kabi qo'shimcha kichik batafsil borligi haqida tashvishli bo'lish bo'ladimi, qaysi u aylana bo'ladi.