Servo - bu nima? Tartibga solish, o'rnatish va aktüatörün ish

Ko'p odamlar savol: Servo - bu nima? Mumtoz Servo tuzilishi bir avtomobil, joylashishni sensor va uch halqa nazorat tizimi (tartibga solish joy, tezlik va joriy) o'z ichiga oladi.

so'zi "Servo" tom ma'noda "qul", "yordamchisi", "jo'natuvchi» deb tarjima qilingan, lotincha "Servus" hisoblanadi.

Qurilma muhandislik sanoati yordamchi qismlar (mashina vositasi ozuqa diskini, robot va boshqalar) sifatida harakat. Biroq, vaziyat hozir o'zgardi, va aktüatörün asosiy maqsadi qadar servo amalga oshirish yotadi.

an'anaviy qachon servosu o'rnatish holda haq inverter etarlicha aniqligini tartibga solish.

yuqori sifatli asboblari foydalanish uskunalar, tashqi yuqori darajada bo'lishi kerak.

Ushbu maqolada siz u nima servo va u qanday faoliyat haqida bilib olasiz.

qurilmaning foydalanish yo'nalishlari

Bugungi dunyoda avtomatlashtirish mexanizmlari dizayn sezilarli yagona, muhandislik, barcha sohalarda bir mustahkam o'rin oldi qaerda. Shu bilan bir vaqtda, zamonaviy shaxsiy mashinalarga ichiga olgan.

Bu nima servosu amalga oshirish uchun, siz qurilma ko'lamini bilish kerak.

qurilmalar nozik dizayni tomosha o'z ichiga sanoat robotlar yuqori aniqlik bilan va mashina vositalari. Ular burg'ulash uskunalari, turli transport tizimlari va yordamchi xarakterdagi mexanizmlari ustiga o'rnatilgan bo'ladi.

Quyidagi joylarda topilgan eng keng tarqalgan va qurilmalar:

• qog'oz ishlab chiqarish va qadoqlash;
• SAC ishlab chiqarish;
• obrabatyvanii materiallar;
• transport uskunalari ishlab chiqarish;
• yog'och sanoati ;
• qurilish materiallari ishlab chiqarish.

Avtomobil tanasi Servo

turli ishlab chiqaruvchilarning Mashina chizilmasin uchun aktüatörlerin ko'p modellari mavjud. Bunday "Avtozebra" mahalliy ishlab chiqaruvchilardan harakat qilishga undovchi etik kabi bir qurilmada funksiyalarini ko'rib chiqaylik. qurilma emas, balki faqat, Rossiya avtomobillari uchun mo'ljallangan. Misol uchun, avtomobil "Renoga Logan" foydalanish mumkin.

Foydalanuvchi mulohazangizga ko'ra, bu dizayn qulaylik taklif etadi. Bu tanasiga ochilishini va yakunlanganligi amalga oshirish uchun, sizga mashina farovonlik beradi.

Device avtomobil ichki yoki o'rnatilgan tugmalar tomonidan nazorat qilinadi asosiy FOB signalizatsiya.

hujjat keng foydalanish uchun sabab

aktüatörlerin tez-tez foydalanish uchun sabab bo'ladi:

• yuqori aniqlik va barqaror ishlashini bilan xarakterlanadi nazorat qilish, imkoniyati;
• tezlikni nazorat keng;
• shovqinlarga immunitet yuqori darajasi;
• kichik hajmi va qurilmaning og'irligi.

Aktüatörün ishga tamoyili

Qanday qurilmani qiladi? Servo, ishga tamoyili bir yoki bir necha tizimli signallarga mulohazangiz asoslangan, bizniki rostlanadi. bir haydash harakati bilan taqqoslash bor bo'lib, chiqish ko'rsatish qurilma, kiritish hisoblanadi.

mexanizmi xususiyatlari

Servo qurilma ikki asosiy xususiyatlarga ega:

• salohiyatini oshirish qobiliyati;
• fikringiz ma'lumotlar kommunikatsiya dasturi.

Kengaytirish kerakli chiqish energiya juda yuqori ekanligini, maqsad uchun zarur bo'lgan (tashqi manbadan kelayotgan) va uning kirish kursi bo'yicha ahamiyatsiz.

Aloqa - signallari kirish va chiqish da mos emas, bu erdagi yopiq-halqa pallasida, boshqa hech kim emas. Bu jarayon nazorat qilish uchun ishlatiladi.

Shuning uchun to'g'ridan-to'g'ri yo'l yo'nalishda energiya uzatuvchi bo'lib, qarama-qarshi yo'nalishda natija - aniqligini nazorat qilish zarur axborot uzatuvchi.

Oziqlantirish va qurilma ulagichi pinout

operatsiya Servo tamoyili radio-nazorat konfiguratsiyalar qo'llaniladigan bo'lib, odatda, uch iletkenlerini ega:

1. Signalizatsiya. Kuni u nazorat puls uzatiladi. Odatda, sim, oq sariq yoki qizil rangli bo'ladi.
2. Oziqlantirish uchun. Elektr darajasi 4,8 bu tez-tez qizil sim 6 V. o'zgarib turadi.
3. Ground. Sim qora yoki qo'ng'ir.

o'lchamlari disklar

qitish registri ma'lumotlariga ko'ra, uch toifaga bo'linadi:

• microactuators;
• standart o'zgartirish;
• katta qurilma.

U erda aktüatörleri va hajmi boshqa ko'rsatkichlar, lekin turlari barcha qurilmalar 95% uchun hisob yuqorida.

mahsulot asosiy xususiyatlari

mil ustida aylanish tezligi va harakat: harakat qilishga undovchi ish ikki asosiy parametrlari bilan xarakterlanadi. birinchi qiymati soniya o'lchanadi vaqt o'lchovi hisoblanadi. kg / sm kuch bilan o'lchanadi, ya'ni, harakat qanday darajada aylanish markazidan mexanizmlarini ishlab chiqish.

Umuman olganda, ushbu parametr apparati ishlatiladigan tishli uzatish va komponentlar soni faqat keyin asosiy maqsad qilib qurilma bilan bog'liq, va.

Yuqorida aytilganidek, endi eng hollarda 4,8 V. 6 indeksi kuchlanish uchun faoliyat mexanizmlarini ishlab, bu ko'rsatkich Biroq, barcha modellari kuchlanish keng doiradagi uchun mo'ljallangan 6 V. hisoblanadi. Ba'zan servo vosita faqat 4,8 V yoki faqat 6 (juda kamdan-kam hollarda ishlab chiqarilgan so'nggi konfiguratsiyani) ishlaydi.

Analog va raqamli o'zgartirish

Bir necha yil oldin, barcha Servo elektron analog edi. Endi bor va raqamli dizayn. ularning ish qanday farq bor? AQSh rasmiy ma'lumotlarga buray.

Futaba kompaniyasi o'tgan o'n yil servo po'lat ko'proq yaxshi texnik ishlashi farq, deb xabar ko'ra ilgari shuningdek kichik hajmi, yuqori tezlikda va torsion elementlar indeksi.

rivojlanish Oxirgi bosqich - raqamli asosida qurilmalar paydo. Bu birlik, hatto kollektor turi Motors muhim afzalliklarga ega. ayrim zararli oqibatlarini bor-da.

Uning tashqi ko'rinishi ko'pchilik ko'rinmas analog va raqamli qurilmalar. Farqlar faqat Anakart qurilmalarda qayd etiladi. Buning o'rniga raqamli mikroprotsessorli Dazmolni chiplari qabul signal tahlil ko'rish mumkin. U, vosita nazorat qiladi.

Butunlay noto'g'ri analog va raqamli o'zgartirish ishga tubdan farq qiladi, deb aytish uchun. Ular shu dvigatellari, mashina va potansiyometreleri bo'lishi mumkin (o'zgarmaydigan rezistanslar).

asosiy farqi kiruvchi qabul qilish signali va Dvigatel nazorat ishlash usuli hisoblanadi. Servo kuch ham shu radio signali tomonidan taqdim etiladi.

Shunday qilib, u nima, ochiq-oydin, Servo bo'ladi?

analog modifikatsiyadagi faoliyat tamoyili

Olingan analog signal servomotor joriy lavozimiga teng o'zgartirish, keyin motor ko'rsatish jarayoni chastotasi va biron-bir holatda soniyasiga 50 marta motor harakat sabab, Amplifikatör kiradi hisoblanadi. Bu javob vaqt minimal stavkasi hisoblanadi. Agar beruvchi qo'lni Nishab bo'lsa, keyin Servo qisqa o'qlaridan kiriting boshlaydi, ular orasidagi interval 20 m / s ga teng bo'ladi. puls o'rtasidagi narsa motorini kiradi, va tashqaridan ta'sir har qanday yo'nalishda qurilmaning ishlashini o'zgartirishingiz mumkin. Bu vaqt oralig'i "o'lik hudud", deyiladi.

raqamli dizayn ishga tamoyili

Raqamli qurilmalar yuqori chastotalar faoliyat maxsus protsessor foydalaning. Bu qabul qilish uzatish ishlar va chastota ko'rsatkichi sekundiga 300 marta bilan vosita nazorat o'qlaridan yuboradi. kasallanish darajasi sezilarli darajada yuqori bo'ladi, va reaktsiya juda ham tez va yaxshi egallaydi beri. Bu optimal markazlashtirish va yuqori torsion hisoblanadi. Bu dizayn analog mexanizmi ishlatiladigan batareya, tezroq pastga chopish shunday Biroq, bu usul, energiya talab qiladi.

Biroq, deb bir marta raqamli modeli bilan duch kelgan barcha foydalanuvchilar, ular uzoq iste'mol davom hech qachon shunchalik analog dizayn bilan farq.

xulosa

Agar kerak bo'lsa, Sizning tanlov, raqamli raqib bo'ladi:

• yuqori darajadagi qarori ;
• "O'lik zonalar» eng kam soni;
• aniq darajasi lavozim;
• amriga tez javob;
• aylanish davomida milga doimiy kuch;
• oliy quvvat darajasi.

Endi siz harakat qilishga undovchi va qanday foydalanish uchun nima bilamiz.